根据多年的开发维护实践,我认为,DCS系统的从不外乎两个方面:软件和硬件。从软件上看,主要包括系统软件、组态及开发的应用软件。由于现在常见的DCS系统如HONEYWELL、YOKOGAWA、FOXBORO、ABB、FISHER_ROSMENT等公司在系统软件开发方面已经相当成熟,其对应的组态软件也提供了完善的检验功能,可能存在问题的是使用系统提供的开发语言或工具(如梯形图、CL语言、TCL语言等)编制的顺序程序、联锁程序或其他应用程序。这部分问题的解决只要在测试时进行严格检查一般不会存在问题。在这里,我想着重对硬件可能存在的问题进行以下分析和探讨:
一般说来,DCS系统的可以分三个方面(或阶段)来考虑:
1设计方面
2集成方面
3维护方面
OTCRobots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots
Westinghouse(西屋): OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件
Invensys Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM(现场输入/输出模块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的现代化的容错控制器
Siemens(西门子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等
Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等
Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列
添加型号
750-P5-G5-D5-HI-A20-R
8121-DI-DC
8421-CC-PS
84-W8559F01B
8502-BI-DP
8521-HC-MT
8521-TC-SA
8751-CA-NS
8810-HI-TX-01
8913-PS-AC
94-164136-001
ACC-5595-208
BK698CPA15B0
D20 EME
D20 EME 10base-T
D20C PANEL
D20C TERMINATION
D20EME
D20ME-VME
DFP100
DS200ADGIH1AAA
DS200ADPBG1ABB
DS200CTBAG1ADD
DS200DCFBG1BGB
DS200DCFBG1BJB
DS200DCFBG1BKC
DS200DMCBG1AKG
DS200IIBDG1A
DS200IQXSG1AAA
DS200KLDBG1ABC
DS200LDCCH1AGA
DS200LDCCH1ALA
DS200LDCCH1ANA
DS200LPPAG1AAA
DS200PCCAG1ABB
DS200RTBAG2AFB
DS200RTBAG3AEB
DS200RTBAG3AFB
方案1:电机、变频器、机架三个电线连在一起之后,使他们处于同一电位,并经过变频器内部的浪涌吸收、泄放,使感应电压大大减小,这样不至于让人又触电的感觉,也就是说没有地线也没有关系,只要就几个的地连在一起就好了,这样变频器内部的浪涌滤波器才起作用到作用。
方案2:一般情况下经过方案1的处理,不至于会有电人的现象,但由于特殊的原因,感应电压还是比较高,还可以电人,那就在方案1的前提下再在变频器的输入电源端增加一个感应电浪涌滤波器。
并将感应电浪涌滤波器的地与电动机的地、变频器的地接在一起(如图4中的红色线所示)让感应电浪涌滤波器再一次对电机的感应电进行吸收和泄放,进一步减小感应电压,达到防止漏电电人的目前的。增加的感应电浪涌滤波器的电路原理与变频器内部的浪涌滤波电路是一样的,是由于体积太大,没法设计安装在变频器内部电路里面,因此做成外接方式。
我们曾经过大量的实验证明,通过方案二这种接法的现场整改,在没有接电源的地线的应用场合下,都能将电动机运转产生的感应电压减小到20V以下,确保现场操作人员的,不会再有被漏电电人的感觉。但是,方案二中如果接有电源线的地线,那么也就不用外接感应电浪涌滤波器都可以了。
另外,如果现场是有多台变频器控制电动机运转时,且不方便安装多个感应电浪涌滤波器的,并不一定是要求每台变频器都配一下感应电浪涌滤波器,也可以只接一个或两个感应电浪涌滤波器,并将滤波器的接地端与现场几台变频器的接地端、现场电动机的接地端、设备机架接在一起,如图5所示:由于每台变频器内部都有感应电浪涌滤波器电路,但如果电机的接地线没有接回到变频器的接地端子去的话,感应电浪涌滤波器也就不起作用了,所以现场应用中电动机的接地端一定要与变频器的接地端接到一起。
当然有些设备在某些场合电机不接地线也不会有漏电的感觉,这与本文前面所说的“大地虽然也是属于导体,但大地毕竟是有阻值的,而且根据不同的土地的土壤成份,阻值也大小不一”原理是一样的。但是按照正确的用电规范,是要求电机良好接地的,但条件不允许(如没有电源接地端)的,电动机的地、电柜外壳与变频器的地总可以接在一起的。