用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（LD）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。后为输出类指令，现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的简单的梯形图例：

 

　　它有两组，一组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令，用以 结束程序。

　　梯形图与助记符的对应关系： 助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲，其顺序为：先输入，后输出（含其他处理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为：

　　地址 指令 变量

　　0000 LD X000

　　0001 OR X010

　　0002 AND NOT X001

　　0003 OUT Y000

　　0004 END

　　反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图。

　　梯形图与电气原理图的关系：如果仅考虑逻辑控制，梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。如梯形图的输出（OUT）指令，对应于继电器的线圈，而输入指令（如LD，AND，OR）对应于接点，互锁指令（IL、ILC）可看成总开关，等等。这样，原有的继电控制逻辑，经转换即可变成梯形图，再进一步转换，即可变成语句表程序。

　　有了这个对应关系，用PLC程序代表继电逻辑是很容易的。这也是PLC技术对传统继电控制技术的继承。

 

  怎样来提高PLC程序运行速度，可以采用以下几种编程方法，仅供参考：

    1、根据工程实际需求，进行功能块规划，编写子程序

    在PLC中，子程序是为一些特定的控制目的编制的相对独立的程序。执行子程序调用指令CALL等，如果条件不满足子程序调用时，程序的扫描就仅在主程序中进行，不再去扫描这段子程序，这样就减少了不必要的扫描时间。

    2、用字或双字数据传送给DO点方法来控制输出

    在PLC的应用中通常都会有大量的输出控制，用字或双字数据传送给DO点方法来控制输出可以提高速度，只要根据实际应用的要求，合理分配输出地址，变换控制输出控制字，可以大大减少PLC程序执行的步数，从而加快PLC的程序运行速度。

    3、脉冲触发SET、RESET

    PLC中，使用SET指令只执行一次即可，不必每次扫描都执行这个指令，很适合与脉冲输出(PLS/PLF)指令配合使用。有些工程人员忽视了这个问题，使用了常规的方法来驱动SET指令，无意中增加了PLC程序扫描运行时间。

    4、避免了类型转换

    以S7-200为例，它的内存格式与我们常用的PC机正好相反，它是高字在前，低字在后的。所以我们可以将字变量放在后两个字节，在程序初始化时将前两个字节清零(程序的其它地方不得使用这两个字节)。

    如我们定义符号时将字变量定义在VW2，同时保持VW0的值为零。则程序中可以用VW2以字型访问该变量，同时也可以VD0以双字型访问，避免了类型转换。Bulldog Battery 18V0750x3D 36VDC Industrial Battery Ch

 

Applied Energy WorkHorse Series 3 36VDC 18Y075X3D Indu

 

GOULDS ITT 1SVCK7 SSV CENTRIFUGAL PUMP

 

THOMAS ELECTRonICS 9M261P53 CRT PROJECTOR

 

LEXEL IMAGING SYSTEM 81736-02 CRT PROJECTOR

 

KOMAX 020573/C240D ALPHA BOARD I/O B109C

 

DCS FLAKT V4550220-0100 ConTROLLER EPIC II

 

MICRO AIR SCA-810NLM FUME EXTRACTOR ARM 10FT

 

EIMCO ENTECH DESIGN 9300-1404 PYRAMID EYE

 

ECONO LIFT TR20 TOTE BOX TILTER

 

DCS FLAKT 4550220-0100 EPIC II

 

FLUID PROCESS SYSTEMS

 

ODB P80226 ELEVATOR CHAIN LIFT

 

JS5031 STEEL WELDED CHAIN 26FT

 

CLAYTON 4-91-03AP INLET EINTRITT VALVE

 

THOR CRYOGENICS 6010 POWER SUPPLY

 

Zumbach ODAC 15XYJ Measuring Head

 

Wild Heerbrugg Makrozoom 1:5 lense

 

Miller 330 A/B AC/DC tungsten-ARC Welding Power Source

 

Wild Heerbrugg MakroZoom 1:5 Lense

 

Bridgeport Vertical Milling Machine

 

KB4Z5 100 ADC YT 1330510 1202FT Cable

 

Imtran GS100 Pad Printer

 

Koyo Direct Logic 205 D2-09B-1 PLC

 

G&L Beijer Electronics AB E200 + R5-422 Cable

 

TAG 14015-186 24 QCB 30 Tractor Backhoe Bucket

 

Captron 5.5MF 20000VDC +/- 10% Capacitor 959-358701

 

CEMC 5.5MF 20000VDC +/- 10% Capacitor 142-1920

 

GE Medical 46-264470 G1-E Board Character Display