PLC 故障诊断

一、引言

 

　　近年来，随着PLC控制器的不断更新，其性能要求也在不断提高，面对新的要求，PLC可控编程系统的故障诊断技术也需要不断完善，尤其是面对新设备时，准确的判断故障并进行有效的控制对于工业生产活动有着重要的意义。

 

　　二、控制系统的结构及故障诊断的任务

 

　　（一）控制系统的结构及故障类型

 

　　PLC控制系统由一下几部分组成，主要是被控对象、传感器、控制器和执行器四部分组成，而这四部分当中又分为电子、机械、软件和其它的因素，是具有典型性的系统结构。针对于控制系统的结构，那么在组成控制系统的所有环节中都有可能发生故障，但是从整体上可以分为一下三个类型：分别是被控制对象故障，即在被控制对象中的一个子设备不能良好的发挥其功能；仪表故障，即控制系统的传感器、执行器和计算机的相关接口发生故障；计算机软件，即包括计算机诊断程序和控制算法程序在内的软件发生故障。

 

　　（二）故障诊断的任务

 

　　实现控制系统的故障诊断任务，可以按照由低级到高级，从简单到复杂的程序进行故障的发现，一般从以下四个方面进行完成：1、故障建模。具体指按照先验信息和输入输出之间的关系，逐步建立系统故障的数学模型，将此作为故障检测和诊断的依据。2、故障检测。故障检测可以从可测或者不可测的估计变量中，去努力判断运行的系统是否会发生故障，如果系统发生问题，就会发出相应的警报。3、故障的分离。当系统发生故障的时候，要给出故障源头的位置，进而区别故障原因到底来自执行器、传感器还是被控对象。4、故障分类、评价和决策。当准确判断故障之后，要深入分析故障存在的严重程度、还有就是系统的影响和发展的趋势，通过不同的情况来进一步采取不同的措施。

 

　　三、PLC控制系统的故障分布

 

　　对于控制系统故障的早期诊断对于工业生产有着重要的意义，为了缩短早期故障期，进一步延长随机故障期，推迟耗损故障期的到来，我们一般会采用的方法，在体统设计伊始就采取一定的措施，在耗损故障期到来之前，首先更换进入耗损期故障的元器件。当然，为了更好的找到故障的位置，做好上述工作，首先对于故障分布的部位进行相当的熟悉。故障的分布一般如下：

 

　　（一）外部故障

 

　　控制系统的外部故障具体指在实际工作过程中直接联系的各种开关、执行机构、传感器和负载等设备。这部分设备发生故障的时候，一般会直接影响系统的相关控制功能，产生故障的原因一般是设备本身存在质量问题或者是设别寿命的原因。

 

　　（二）系统故障

 

　　系统故障是系统运行的全局性故障。系统故障分为固定性故障和偶然性故障。偶然性故障指故障发生后，可重新启动使系统恢复正常；定性故障指的是故障发生后，重新启动不能恢复而需要更换硬件或软件，系统才能恢复正常。固定性故障一般由系统设计不当或系统运行年数较长所致。Motorola MVME-376 VME Ethernet Control Mainframe Board  

 

 DAWN VME 3 TO 2 ADAPTER BOARD Ver 5 RARE GOOD CONDITION  

 

 HP Agilent Laser Axis 10897B VME PCB Nikon Precision

 

 Motorola MVME-376 VME High Performance Ethernet Control  

 

 Qty 4 Acromag Trans-200,9660,​9670 VME Boards

  

 Motorola MVME-376 VME High Performance Ethernet Control 

 

 Motorola MVME 333-2 VME Controller Circuit Card 

 

 Motorola Embedded Controller MVME 187 CPU VME 187-03A  

 

 VMIC VME 16-Channel Scanning Analog I/O Board 4514

   

 Motorola MVME-376 VME Ethernet Control Mainframe Board 

 

 CNT FDDI INTERFACE MODULE 20501119 VME 

 

 Motorola MVME-376 VME High Performance Ethernet Control  

 

 Motorola MVME VME Single Board

   

MOTOROLA MIZAR 7122 CPU / 7210 MEMORY VME BOARD  

 

 AT&T VME DKHS ED5P1 BOARD

  

 Motorola MVME 2600-2 VME Mainframe CPU Processor Board  

 

 DEC 54-22615-01 ALPHA VME 2100 FAN SPEED CTRL BD

  

 Terayon Teralink 1000 MVME VME Master Controller

  

 DEC 54-24319-01 MODULE ALPHA VME 4/288

 

 Terayon Teralink 1000 MVME VME Master Controller

  

 MOTOROLA MVME148 MVME 148 16MHz CPU VME PROCESSOR BOARD

 

 Motorola MVME 167-34C VME Single Computer Mainframe Brd 

 

 DEC 54-22649-01 ALPHA VME 2100 12V CONVER

 

 VME term CNTL AV74/84/85/95 005038916

 

 DEC 54-22639-01 ALPHA VME 2100 VOLTAGE

  

 MOTOROLA MVME177-004 CPU VME PROCESSOR BOARD 50MHz 

 

 VME Daughter board 005040182

  

 DEC 54-22631-01 ALPHA VME 2100 PCI TO VME

  

 Ultralink 115 VME Mailbox link Module Mainframe Board  

 

 DEC 54-22629-01 CBUS/PCI/VME BACKPLANE

  

 SYNERGY MICROSYSTEMS V460 8mb VME SBC - Legacy Unit

  

 MOTOROLA MVME 162-01 VME BOARD  

 

 FORCE SYS68K DRAM VME BOARD MVME MAINframe MOTOROLA  

 

 DEC 54-24325-02 MODULE ALPHA VME 4/288