检修实例：一台PLC合上电源时无法将开关拨到RUN状态，错误指示灯先闪烁后常亮，断电复位后故障依旧，更换CPU模块后运行正常。在进行芯片级维修时更换了CPU但故障灯仍然不停闪烁，至到更换了通信借口板后功能才恢复正常。　　三、外围线路故障。　　据有关文献报道，在PLC控制系统中出现的故障率为：CPU及存储器占5%，I/O模块占15%，传感器及开关占45%，执行器占30%，接线等其他方面占5%，可见80%以上的故障出现在外围线路。外围线路由现场输入信号（如按钮开关、选择开关、接近开关及一些传感器输出的开关量、继电器输出触点或模数转换器转换的模拟量等）和现场输出信号（电磁阀、继电器、接触器、电机等），以及导线和接线端子等组成。接线松动、元器件损坏、机械故障、干扰等均可引起外围电路故障，排查时要仔细，替换的元器件要选用性能可靠系数高的优质器件。一些功能强大的控制系统采用故障代码表表示故障，对故障的分析排除带来极大便利，应好好利用。

检修实例：本厂一台水下切粒机的控制系统出现故障，检修人员发现I5.4无输入导致Q7.0无输出，切粒机无法开启。检查后发现信号转换器和接近开关同时损坏，更换后正常。象这类故障就具有一定的隐蔽性，排故时要借助万用表、系统原理图和逻辑图逐级排除。　　SIMATIC S5控制系统综合了数字电路、模拟电路、继电回路和计算机技术，具有较高的稳定性和可靠性，但一旦出现故障就会造成整个系统停机损失较大，维修有一定困难且维修费用也较高，借助的维修工具除了万用表有时还要用到示波器甚至计算机，这就要求维修人员具有较高的专业技能，并且有一定的外语和计算机功底，只有对整个系统了解和熟悉后才能对常见的故障做到判断迅速、排除迅速，并尽可能地降低维修费用，确保系统的正常稳定。系统概述　　该系统主要控制的设备有6台油泵和一台水阀。原系统这些设备都是直接启动、直接停止，对电网造成污染，而且维护和人工费用高。系统中所有的逻辑关系都由硬件电路来完成，控制不集中，电路复杂，故障率高，维护量大，布局分散，给维修人员带来许多的不便，效率较低，不利于企业的发展。为了以后的可扩展性、可延续性，从通信、、可靠、性能稳定等综合考虑，我公司对原系统进行了系统改造。二、系统的工作原理及组成　　该系统主要控制的对象是6台油泵和一台水阀。工作方式有自动、手动方式。自动方式通过就地或远程来进行PLC的启动，手动方式直接由接触器来启动，这样做是为了确保系统的正常运行，在出现故障时能够在手动方式下正常运行。我们采用两组电源分别给油泵供电，通过双电源转换开关控制两路电源的投入，在6个油泵中，油温达到一定的程度，任一台油泵都可以作为备用泵投入工作。

　　在手动方式下，操作人员通过控制柜面板上的按钮可进行启动、停止油泵和水阀的操作。在自动方式下，旋转开关旋至自动状态，油泵通过软启动器进行启动，投入正常后，切入旁路。在这种方式下，每台泵都有投入、备用、切除的功能。整个过程按照工艺要求自动完成。

　　本系统主要由PLC、软启动器、断路器、交流接触器、热继电器、中间继电器、双电源自动转换开关等元器件组成。三、系统的功能及特点　　1、选用施耐德软启动器，ATS系列适合于控制风机、泵类驱动装置。能实现绿色用电，可以实现节电， 占地面积小，投入少，效率高。配置灵活，自动化程度高，功能齐全，灵活可靠。

　　2、软启动器能够使负载实现“软起动、软停车”，减少机械冲击， 运行合理，由于是软起和软停，不但可以“水锤效应”，而且电机轴上的平均扭矩和磨损减小，减少了维修量和维修费用，并且泵的寿命大大提高。

　　3、工作方式有自动、手动方式，具有很大的灵活性与可靠性。自动方式通过软启进行启动，手动方式直接由接触器来启动，这样做为的是确保系统的正常运行，在出现故障时能够在手动方式下正常运行。我们采用两组电源分别给油泵供电，中间通过联络调用备用油泵，在6个油泵中，油温达到一定的程度，任一台油泵都可以作为备用泵投入工作。

　　4、采用是施耐德的双电源自动转换开关给系统供电。该开关具有电压鉴别、断相保护、延时、过流保护等功能，保证了系统运行的可靠性与稳定性。connects computers and peripheral equipment through the network medium (the actual network wire) and enables them to establish a protocol of communication for supporting remote programming of factory application engineering. Remote i/o is the controller and remote i/o rack and a number of intelligent devices, such as human-computer interface to link with serial links. The system is connected with panel view 1000 by remote I/O, and real-time control is carried out. Sentence is too long, please supply a shorter sentence. 3.3 ethernet module 1756-ENET Ethernet is cheap (ethernet cards and communication cables are cheap) , fast (10Mb-100Mbs) , versatile (TCP/IP is a common protocol) , easy to operate and learn. It has the following advantages: support for AUI and 10base t media (RJ45 crystal head) using standard communications protocol support with other communication modules on the same rack gateway level communication support live plug 3.4 control network module 1756-CNET control network is a high-speed deterministic network for time-critical applications of information transmission, He provides real-time control and message services for peer-to-peer communications. This system uses 1756-CNET module to connect to the control network communication module, its address range is 01 ~ 99, he supports 64 two-way links, these links can be predetermined, can be unpredetermined, or both. This allows information to be transferred between the loading and unloading equipment and the central control system, and ensures real-time and accurate data as the control network uses the most popular producer/consumer model. For loading and unloading equipment fully automatic operation to improve the strong guarantee. Single computer system hardware configuration figure 4.1 ControlLogix5555 controller (1756-L1) : The system control core, according to the preloaded procedure, carries on the logic judgment and the arithmetic computation to each kind of signal which the input module provides, and according to the Central Control Room or the operator control command, controls the output module. 1756-L1 mainly has the following functions: 4.1.1 RS232(channel a) and D H + (channel B) interface: Because rs-232 serial port communication speed is slow, this system adopts ethernet module to connect with programmer through network medium